دانلود مقاله ارائه یک روش جدید هوشمند برای محاسبه ناحیه پایداری ربات انسان نما در word

دانلود مقاله ارائه یک روش جدید هوشمند برای محاسبه ناحیه پایداری ربات انسان نما در word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله ارائه یک روش جدید هوشمند برای محاسبه ناحیه پایداری ربات انسان نما در word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله ارائه یک روش جدید هوشمند برای محاسبه ناحیه پایداری ربات انسان نما در word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله ارائه یک روش جدید هوشمند برای محاسبه ناحیه پایداری ربات انسان نما در word :

سال انتشار: 1388

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 6

چکیده:

مهمترین نگرانی در راه رفتن رباتهای انسان نما حفظ تعادل می باشد ازاین رو مطالعات گسترده ای در این زمینه صورت گرفته است که منجر به ارائه تئوریهای نقاط ZMP,COG گردیده است اساس تعادل ربات بر مبنای قرار گیری این نقاط در ناحیه ای موسوم به ناحیه پایداری می باشد دراین مقاله یک روش جدید برای بدست آوردن ناحیه پایداری ارائه شده است دراین روش ابتدا به کمک معادلات تعادل حاکم بر یک ربات انسان نما رابطه اصلی توصیف کننده ناحیه پایداری به دست آمده است.